自抗扰控制器相关论文
为了提升分布式驱动电动汽车中三台永磁同步电机（PMSM）转速同步控制系统的同步性能和抗干扰能力，以传统偏差耦合结构中的固定增益转速......
倾转双旋翼无人机飞行具有响应时间短、可以灵活飞行的特点,它通过倾转舵机转动完成无人机的动力矢量功能。并且小巧的倾转旋翼双......
四旋翼无人机具有自由度高、灵活性强、对复杂地形的适应能力强和成本低等诸多优点,常用于代替人工去完成一些危险性比较高和人工......
针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定，主要采用经验试法或某种优化算法进行整定，存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优......
三相六开关Vienna整流器在采用传统PI双闭环控制器进行控制时，存在参数整定复杂、直流侧电压超调量大、抗干扰能力差等问题。为此，提......
针对光电稳定平台受到多源干扰而影响平台视轴稳定精度的问题，提出一种基于RBF神经网络的自抗扰控制策略，简化了自抗扰控制器复杂的......
为了解决直接转矩控制系统中永磁同步电机抗干扰能力差的问题，速度环采用自抗扰控制器取代传统PI控制器，移除自抗扰控制器中的跟踪微......
针对永磁同步风力发电系统（PMWS）存在的非线性、参数摄动、不确定性、多干扰等问题，采用一种基于最佳叶尖速比的最大功率跟踪控制方法......
阐述转台项目中的伺服控制系统设计，包括电流环、转速环、位置环的串级控制框架结构，针对三个环路分别设计了PI型控制器，为了提高转速......
随着与四旋翼无人机相关制造业水平的不断提高,微处理器的进步、电池储能的提高以及小型电机的发展,四旋翼无人机凭借其身材小巧、......
永磁电机具有转矩密度高、效率高、结构简单可靠等优点,在航空航天、轨道交通、数控装备和家用电器等领域得到越来越广泛的应用。......
目前,我国稳定平台伺服系统的性能与发达国家相比仍有较大差距。因此,研制高性能的稳定平台伺服系统意义重大。本文以某侦察车光电......
气动系统采用空气作为介质,具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点,目前在机器人、汽车刹车装置以及工业生产线上的......
针对永磁同步电机伺服系统中存在的抗负载扰动能力差和转速超调等问题，提出一种基于非线性自抗扰控制的新型PMSM速度控制策略。通过......
经过二十年的蓬勃发展,由于四旋翼无人机低成本、高灵活等诸多特点,在摄影、农业、电力等行业都已得到广泛应用。很多控制算法,例......
工业生产中,对多自由度机械臂的应用日益增加,对机械臂如何运动以及如何控制等问题的研究不断深入且存在许多优化空间,对于此类问......
固体火箭冲压发动机相对于其它传统的动力系统来说具有较好的工作性能,因而被广泛应用于战术导弹上。具备燃气流量调节功能的固体......
随着工业社会快速发展,人类面临严重的能源危机与环境问题,以氢能为代表的清洁、可再生、安全高效的新能源形式日益受到人们的广泛......
分布式驱动电动汽车（Distributed drive electric vehicle,DDEV）具有结构紧凑、传动高效、各轮驱动与制动力矩独立可控等特点,电动轮......
面对紧张的能源形势与日益严峻的生态环境恶化趋势,国家大力倡导居民低碳出行,并施行政策鼓励新能源技术的开发。电动汽车的发展作......
随着电子技术的快速发展和控制理论的丰富和完善,无人机逐渐融入到人们的生活之中。与有人机相比,小型固定翼无人机具有机动性好、......
自主式水下潜器（Autonomous Underwater Vehicle）是一种应用于水下工作的无人航行器,具有非线性、强耦合、易受外界干扰等特点。因此......
针对传统的三相永磁同步电机存在的矢量控制方式启动电流和超调量过大及抗干扰性不强等问题,本文设计了一种基于自抗扰控制器的三......
上肢康复治疗一直以来是康复医疗领域的重要部分,随着生理学、生物学的研究领域不断扩大和康复医疗水平不断提高,康复训练不再是单......
多电飞机有排放量低、稳定性好、能源使用率高等优点。高功率密度永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM）在多电......
近年来我国铁路枢纽段内频繁出现低频振荡的问题,严重影响了列车与牵引供电系统正常运行,危害到相关电力设备的安全。针对以上问题......
柔性装置广泛存在于存储器的磁头、机器人的手臂、内燃机的传动轴等日常生活和工业领域,柔性装置的负载转速变化容易引起传动轴的......
随着风力发电的快速发展,风电的装机容量呈现上升趋势。而风电场由于受到土地资源与风能资源的限制,常位于偏远地区,使得所接入的......
针对动力定位系统数学模型不够精确,而且具有很强的非线性特性问题,采用自抗扰控制算法设计其控制器.该控制算法无需精确的数学模......
液压伺服系统由于控制精度高、功率密度大受到广泛应用,但其自身在运行中存在较大的扰动和非线性,使其精确位置控制存在一定的难度......
为了提高坦克稳瞄系统跟踪高机动目标的能力,考虑系统内部扰动和外部扰动对稳瞄系统速度跟踪精度的影响,提出了采用自抗扰的控制方......
针对传统的以“螺旋桨+舵”作为执行机构的水下航行器在低速或零速状态时对水下航行器的姿态控制舵效不足的问题，本文以控制力矩陀......
随着人工智能及相关控制技术的快速发展，无人系统的应用逐步增多，越来越多的国家加大对其研究的投入。水面无人艇作为一种搭载了无人......
随着科学技术的进步，无人艇作为一种能够搭载多种功能模块的智能化平台，能够承担越来越多的任务。无人艇在工作过程中，对航向控制有着......
随着航空航天等行业的快速发展，各种金属材料复杂曲面零件的需求日益增长，对慢刀伺服车削机床在动态响应和低速稳定性方面提出了更高......
电网电压不平衡时,脉宽调制(PWM)整流器网侧电流产生大量谐波,导致电能质量下降,此外,当负载突变时,系统将长时间处于暂态运行。针......
摘要： 为提升发电机组用发动机的抗干扰能力，增强其竞争优势，从发动机转速控制角度设计一种基于扩张状态观测器变结构自抗扰控制器，来......
在永磁同步电机控制系统中,一方面,外部扰动不可预估,内部参数时常变化;另一方面,永磁同步电机控制系统在弱磁区由于非线性和开关......
随着手机、平板电脑技术的智能化程度越来越高,新能源电动汽车技术发展的越来越快,对DC/DC变换器的性能要求越来越苛刻。开关变换......
本文是关于时滞不确定性系统的控制方法及其在结构主动减振控制中的应用研究。主要研究成果包括：1、对时滞线性系统的H_∞控制问题，......
该文研究机器人无标定手眼协调问题,研究工作包括:1.构建了机器人无标定手眼协调视觉系统.2.阐述了针对不确定性系统的自抗扰动控......
该文首先总结了现有无标定机器人手眼协调的研究成果,在阐述了状态观测与补偿方法对于非线性系统控制所表现出的有效性和鲁棒性后,......
矢量控制技术已被广泛的应用于高性能异步机调速系统中。然而，由于在实时控制中存在严重的外部干扰、参数变化和非线性不确定因素。......
当前,由于电子技术和控制技术的发展,永磁同步电动机(PMSM)调速系统亦已成熟并日趋完美。永磁同步电动机调速系统应用最多的控制策......
开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)是一种新型电机,其低廉的制造成本、坚固可靠的结构、优异的调速性能以及高效节能特......
